起重滑車有木質滑輪、鑄造（鑄鐵或鑄鋼）滑輪、焊接滑輪和壓制滑輪四種，在起重作業(yè)中，木質滑輪因其強度不高，很少使用。

鑄鋼滑輪，一般用ＺＧ２５Ⅱ、ＺＧ３５Ⅱ制造，有較高的強度和沖擊韌性，但工藝性稍差。由于表面較硬，對鋼絲繩磨損嚴重。鑄鐵滑輪，有灰鑄鐵（ＨＴ１５３３）滑輪，灰鑄鐵滑輪工藝性能良好，對鋼絲繩磨損小，但易碎，多用于輕級、中級工作級別中。因此小型滑輪一般采用鑄造滑輪，大型滑輪則采用焊接滑輪。

鑄造滑輪適于成批生產，而焊接滑輪只適于單件生產，對于大批生產的滑輪，目前已逐步采用無切削壓制的方法。

下圖為滑輪的幾種型式：

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